机械系 刘洋

发布时间:2019-09-09作者:    文章来源: 浏览次数:

刘洋,男,1981年生,澳门集团电子游戏网站副教授,机械工程硕士生导师。

主持或参加航天创新基金项目、国家“十一五”基础科研项目、中联重科公司科技攻关项目多项;在国内外权威期刊上发表论文15篇,授权发明专利22项;主持开发了国内第一台单马达驱动六自由度机械臂,主持开发了智能装配对接六自由度平台,主持开发了用于强夯机减振的柔性卸载器,作为项目负责人荣获2013年度中联重科科技进步二等奖。

研究兴趣

多关节柔性机械臂结构及控制技术

六自由度并联机器人结构及控制技术

起重机动力学分析及控制

教育经历

2005.9-2010.6:华中科技大学,机械设计及理论,博士

2002.9-2005.6:华中科技大学,工程力学,硕士

1998.9-2002.6:郑州航空工业管理学院,机械设计制造及其自动化,学士

工作经历

2015.11-至今:  澳门集团电子游戏网站,副教授

   2010.7-2015.10:中联重科股份有限公司,主任工程师

访问研究经历

   2020.3-2021.3:英国利兹大学,机械工程学院,访问学者

招生信息

机械设计及理论(研究方向:机器人设计),招生硕士研究生

主讲课程

本科生:机械制造装备、单片机技术及应用、机械制造技术及装备

研究生: 机器人技术及应用

联系方式

E-mail: liuyang@hunnu.edu.cn

通信地址:湖南长沙岳麓区麓山路36号湖南师范大学工学院前栋220

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